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悬臂起重机是一种与CD1型或MD1型电动葫芦配套使用的轻小型起重机,主要由立柱、回转臂及电动葫芦组成,立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上;电动葫芦在回转臂工字钢上作直线运行,并起吊重物,由人力驱动转臂回转。